曲臂式升降机有：柴油自行式，拖车式，手拉式，电瓶式，车载式。

曲臂式升降机广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。

柴油曲臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。

拖车曲臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：1、用380-220V电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。

车载曲臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。升降机租赁适合远路程的野外高空作业。随着我国国民经济的不断发展，各种生产成本亦不断提高，近几年的人力成本上涨则更加明显。而作为特殊高空作业的人员的成本上涨更快，而过去很多户外高空作业采用传统搭脚手架或蜘蛛人作业的弊端不断体现出来。